Николай Константинович Щипанов  окончил Тамбовское кавалерийское училище  в 1943 году и в сентябре того же года  направлен в действующую армию. Воевал в 54-м  гвардейском кавалерийском полку 14-й гвардейской  кавалерийской дивизии, действующей в составе 7-го гвардейского кавалерийского корпуса.

Особенно отличился гвардии старший лейтенант Щипанов Н.К. на 1- м Белорусском фронте в январе 1945 года  в боях на  реке Одер, командуя пулемётным взводом.При подходе кавалерийского эскадрона, где служил Щипанов Н.К. , к Одеру ему была поставлена задача двумя станковыми пулемётами  обеспечить переправу эскадрона. Утром 29 января  Щипанов Н.К.  с двумя пулеметными расчетами  приблизился к реке и, оставив один расчёт на берегу, с другим переправился  по льду  на западный берег реки и сразу же попал  под вражеский огонь. В первые же минуты вышел из строя наводчик, а затем 2-й  и 3-й н7омера расчёта. Щипанов Н.К. остался один на один с численно превосходящим противником. Он, не мешкая, залёг за пулемёт и открыл губительный огонь по контратакующим гитлеровцам. Отбивая контратаки, он дал возможность переправиться через реку  и другому пулемётному расчёту, пришедшему на помощь Щипанову Н.К.Немцы бросили  против горстки смельчаков до двух рот пехоты, но пулемётчики отбили  три яростные их контратаки, уничтожив 120 гитлеровцев  и пять пулемётных точек. Отбив третью контратаку врага, они сами поднялись за своим командиром  в атаку  и на плечах противника ворвались в его траншею, захватили её, обратив врага в бегство. Щипанов Н.К. выполнил со своими пулемётчиками  поставленную ему задачу, обеспечив переправу эскадрона через Одер с малыми потерями.

Указом  Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля  1945 года  командиру пулемётного взвода  54-го гвардейского  кавалерийского  полка  гвардии старшему лейтенанту Щипанову Николаю Константиновичу  присвоено звание Героя Советского Союза.

За годы  Великой Отечественной войны Николай Константинович был награждён  также орденом Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Отечественной войны 2-й степени, тремя орденами Красной Звезды, медалями.

После войны Щипанов Н.К. остался служить в Советской Армии. В 1946 году окончил Высшую офицерскую кавалерийскую школу, а в 1951 году – Военно–юридическую  академию. Впоследствии полковнику Щипанову Н.К. было присвоено воинское звание  генерала-майора  юстиции. Работал в центральном аппарате  Министерства обороны СССР. На родине героя установлена мемориальная доска.