Кулаков Теодор Сергеевич родился 18 марта 1900 года в деревне Рождественка Грайворонского района в крестьянской семье. Русский. Член КПСС. Окончил 4 класса Дунайской земской школы Грайворонского уезда. В 1918 году добровольно вступил в Красную Армию и до 1921 года участвовал в гражданской войне. После войны окончил курсы красных командиров. Прошел путь от командира взвода до командира полка. Затем учился в военной академии имени М. В. Фрунзе и в 1941 году окончил ее.
В первые дни Великой Отечественной войны Кулаков Т. С. участвовал в формировании стрелковой дивизии в качестве начальника ее штаба. С этой дивизией он прошел сквозь жестокий огонь боев под Ельней и под Москвой, был награжден за проявленную в боях воинскую доблесть и командирское мастерство орденом Красного Знамени.
В августе 1942 генерал – майор Кулаков Т. С. был назначен командиром 339-й стрелковой дивизии, входящей в то время в состав 13-го стрелкового корпуса. Дивизия в те дни остановила в предгорьях Кавказа и до февраля 1943 года сковала превосходящие во много раз силы противника, нанесла ему тяжелые потери.
В феврале 1943 года дивизия прорвала вражескую оборону на фронте Ильская – Холмская и приняла активное участие в освобождении множества станиц.
В боях за освобождение Тамани дивизия под командованием Кулакова Т. С. продвигалась вперед с высоким наступательным прорывом, преследуя противника вплоть до окончательной ликвидации вражеской группировки на Таманском плацдарме. За эти бои она получила наименование «Таманской», а ее командир был награжден орденом Кутузова 2 – степени. Отбивая с суши и с моря контратаки противника, дивизия форсировала Керченский пролив и, умело взаимодействуя с другими частями корпуса, действовавшего в составе отдельной Приморской армии, сломала упорное сопротивление врага и ворвалась на окраину города Керчь. Она нанесла большой урон врагу в живой силе и технике. В этих боях 16 ноября 1943 года Кулаков Т. С. пал смертью храбрых.
За беззаветную преданность Родине, за мужество и отвагу, проявленные в войне с немецкими оккупантами, успешное форсирование Керченского пролива в тяжелых боевых условиях и расширение плацдарма на Керченском полуострове Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 мая 1944 года командиру 339 – й Таманской стрелковой дивизии генерал – майору Кулакову Теодору Сергеевичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
В Крыму в поселке Капканы в память о Герое центральная улица названа именем генерала Кулакова
